1.性能：运行速度快，节拍时间短（如每分钟可完成多次抓取和放置动作），重复定位精度高（可达毫米级），确保码垛过程。
2.高度柔性：通过更换末端执行器（夹具、吸盘等），可轻松适应不同尺寸、形状、材质的物品。编程灵活，能快速切换产品类型和码垛垛型。
3.：采用工业级设计，关键部件如减速机、伺服电机等品质可靠，保障设备在恶劣工业环境下长时间连续稳定运行。
4.节省成本：大幅替代繁重、重复的人工搬运码垛工作，显著降低人力成本，同时减少因疲劳或操作失误导致的产品损坏和工险。

概念与工作原理：
码垛机器人是一种通过编程控制的工业机器人，专为将袋装、箱装、瓶装、罐装等规则或不规则形状的物品（如食品、饮料、化工原料、建材、家电等）按照预设的排列方式，、整齐地堆叠到托盘（或输送线）上的自动化设备。其部件包括机械臂、末端执行器（抓手/吸盘）、控制系统和视觉系统（可选）。工作时，机器人根据程序指令，抓取传送带或工位上的物品，通过多轴联动（通常为四轴或六轴结构），在三维空间内完成提升、旋转、平移等动作，终将物品稳定、准确地码放到位置，形成稳固的垛型。

*断电清洁：在确保机器人完全断电并锁定（LOTO）的前提下，使用干燥、不起毛的软布或吸尘器清除机器人本体、夹具（吸盘/夹爪）、导轨、传感器（光电、限位）以及工作区域周围的灰尘、碎屑、油污和残留物（如纸屑、塑料膜）。重点清洁运动关节缝隙和抓手表面。
*目视检查：
*气路/油路：检查气管、油管是否有磨损、压扁、泄漏（听声音或涂抹肥皂水检查）。确认气压、油压表显示在正常范围内。
*电缆：检查所有动力电缆、信号电缆、通讯线缆是否有破损、挤压、过度弯折或连接松动，特别是拖链内和活动关节处的电缆。
*紧固件：目视检查关键部位（底座、关节连接处、末端法兰、夹具安装点）的螺栓、螺钉是否有明显松动迹象（必要时按计划紧固）。
*防护装置：确保安全围栏、光栅、急停按钮等安全防护装置完好无损且功能正常（可进行简单触发测试）。
*夹具状态：检查吸盘是否破损、漏气，夹爪是否变形、磨损，动作是否灵活到位。